起重行（háng）業

1）龍門吊控製係統

龍門吊由上小車（chē）起升機（jī）構I、Ⅱ，下小車（chē）主起升機構Ⅲ ，副起升機構，下（xià）小車行走機構，大（dà）車行走機構和上小車鉤移（yí）機構組成。控製係統采用（yòng）較新技術驅動係統與分布式I/O組成（chéng），主站和從站之間采用（yòng）星型光纖連接，高壓（yā）電纜卷筒供電方式。

       亮（liàng）點是提高速度控製的精度，改善速度控製的動態響應特性和低速時的控製特性，本套係統增加了編碼器與（yǔ）編碼器模塊，將變頻器的控製方式改為閉（bì）環編碼（mǎ）器反饋控（kòng）製方式，以保障零速時仍有額定轉矩的帶載能力。

       實（shí）現行走自動糾偏功能、超負荷保（bǎo）護、行程保護、超速保護、風速監控（kòng）、故障報（bào）警等功能。整（zhěng）個係統合理、安全、穩定，保證了係統先進性和環保（bǎo）節能。

2) 主要應用功能

       無傳感器防搖功能：防搖功能能夠預防大小車機構在加減速過程中產生的負載搖晃。節約生（shēng）產時間、增加（jiā）起重機使用壽命、降低風險、易（yì）於安裝和調試。

       超速保護功能：檢測負（fù）載速度，如果負（fù）載產生不可控下（xià）滑就會產生（shēng）內部故障停機，防止其帶來的風（fēng）險；

       數據監控存儲功能：數據監（jiān）控存儲功能基於控製器，用於（yú）獲取記（jì）錄以（yǐ）及提供相關的或（huò）緊（jǐn）急的報警用於預防性維護等目的。

       起升位置同（tóng）步功（gōng）能：起（qǐ）升位置同步（bù）功能保證（zhèng）兩個（gè）起升機（jī）構的位置同步，該功能也可用於兩個平移機構。此功能塊的控製方式為主從模式，保持同步指令（lìng）激活時兩個機構的位置差恒定。