1)龍門吊控製係統
龍門吊由上小車(chē)起升機(jī)構I、Ⅱ,下小車(chē)主起升機構Ⅲ ,副起升機構,下(xià)小車行走機構,大(dà)車行走機構和上小車鉤移(yí)機構組成。控製係統采用(yòng)較新技術驅動係統與分布式I/O組成(chéng),主站和從站之間采用(yòng)星型光纖連接,高壓(yā)電纜卷筒供電方式。
亮(liàng)點是提高速度控製的精度,改善速度控製的動態響應特性和低速時的控製特性,本套係統增加了編碼器與(yǔ)編碼器模塊,將變頻器的控製方式改為閉(bì)環編碼(mǎ)器反饋控(kòng)製方式,以保障零速時仍有額定轉矩的帶載能力。
實(shí)現行走自動糾偏功能、超負荷保(bǎo)護、行程保護、超速保護、風速監控(kòng)、故障報(bào)警等功能。整(zhěng)個係統合理、安全、穩定,保證了係統先進性和環保(bǎo)節能。
2) 主要應用功能
無傳感器防搖功能:防搖功能能夠預防大小車機構在加減速過程中產生的負載搖晃。節約生(shēng)產時間、增加(jiā)起重機使用壽命、降低風險、易(yì)於安裝和調試。
超速保護功能:檢測負(fù)載速度,如果負(fù)載產生不可控下(xià)滑就會產生(shēng)內部故障停機,防止其帶來的風(fēng)險;
數據監控存儲功能:數據監(jiān)控存儲功能基於控製器,用於(yú)獲取記(jì)錄以(yǐ)及提供相關的或(huò)緊(jǐn)急的報警用於預防性維護等目的。
起升位置同(tóng)步功(gōng)能:起(qǐ)升位置同步(bù)功能保證(zhèng)兩個(gè)起升機(jī)構的位置同步,該功能也可用於兩個平移機構。此功能塊的控製方式為主從模式,保持同步指令(lìng)激活時兩個機構的位置差恒定。