施耐德PLC內（nèi）部拆解（jiě）

　　今天，為了揭開PLC的神秘麵紗，小編特意拿今（jīn）年剛剛發布的施耐德電氣（qì）Modicon M262來做一個內部拆解，看（kàn）看這個代表最先進技術的PLC究竟有哪些特殊的設計，為何既能做到性（xìng）能優異又能做得超級穩定可靠的？

　　這（zhè）就是（shì）這次要解剖的施耐德電氣最新PLC——Modicon M262，和iphoness手機大小類似，兼具邏輯控製（zhì）和運動控製功能，還（hái）具有直接上雲等物聯網特性。

　　簡單理解，PLC就像（xiàng）一台小型的電腦，CPU負（fù）責（zé）處理數據，包（bāo）括邏輯的運算、計時、計數、算數運算和傳送、通信聯（lián）網，對編製（zhì）的程序進行編譯、執行命（mìng）令，把結果傳送到輸出（chū）端（duān）。PLC的內存（存儲器）包括兩部分，一（yī）個是存放係統程序（xù）的ROM，這（zhè）個隻讀存儲器裏的內（nèi）容（róng）PLC出廠前（qián）已將其固化，用戶不能更改，另一個是存放（fàng）用戶程序和工作狀態數據的可讀寫RAM存儲器。

　　然後還（hái）有輸入輸出單（dān）元以及I/O擴展接口，這些是負責（zé）和外部設備連接的。最後還有一個電源（yuán）模塊，將外部的輸入電源（yuán）經過處理後，轉化成PLC的CPU、存儲器、輸入輸（shū）出接口等內部電路工作所需要的（de）直流電源，例如24V。

　　首先，我們把M262翻過來，可以看到底部（bù）有4個螺釘，不過是內六角的，常見的一字和十字螺絲刀無法擰開（kāi），這也可以避免（miǎn）一些人隨（suí）意打開（kāi）PLC。我們用專門（mén）的內（nèi）六角螺絲刀輕鬆擰開了4個（gè）螺釘。

　　不過，雖然4個螺釘都擰下來了，但M262的底蓋和上（shàng）蓋之間仍然用一圈卡扣緊緊固定在一起。隻能用一字螺絲刀一個個頂進去然後用力掰開底蓋。

　　一圈的卡扣都一（yī）一鬆開後，就順利分開底蓋和上蓋了。

　　打開後蓋後（hòu），就可以看到M262的主（zhǔ）板背麵了，采用的綠色的PCB板（bǎn），做工精良，顏色均勻，表麵光滑、平整，沒有任何氣（qì）味。密密麻麻的焊點布置整齊，而且做過（guò）專（zhuān）門的（de）固（gù）定處理，不像普通商業（yè）電腦主板那（nà）樣（yàng）都有毛刺，摸上去一點也（yě）不剌手。特別值得一提的（de）是，上蓋內側附有一個不鏽鋼薄板，其上有2個卡扣供軌道安裝時使用，這一整張不鏽鋼板不僅可以防止灰塵（chén）等進入PLC，而且可以很好的屏蔽EMI電磁幹擾，這一點對PLC穩定性來說十分重要，一會打開上蓋會看到同樣的設計。

　　打（dǎ）開底（dǐ）蓋後，就可以直接取下上蓋了。取下（xià）之後，可以看到PLC上麵（miàn）和兩個側麵都同樣用一塊薄鋼板包著，這樣，除（chú）了用於散熱的兩個側麵外，PLC的4個麵都有屏蔽EMI設計了。

　　下麵把M262上麵的屏蔽鋼板拆下來，這塊（kuài）鋼（gāng）板是（shì）通過（guò）編碼器接口邊上的兩個外六角螺柱和中（zhōng）間（jiān）兩側的兩個內六角螺釘固（gù）定的，需要用外六角螺（luó）絲刀或者（zhě）尖嘴鉗來（lái）擰開。擰開這4個螺釘後，就可以取（qǔ）下（xià）屏蔽罩，M262的廬山真麵目（mù）就全暴露在我們的眼前了。

　　我們可以看到，整個（gè）M262設計的十分緊湊（còu）、規整。采用了（le）模塊化結構，易於實現分布式的配置，共由一塊主板和4塊立（lì）式擴展板組成，5塊板通過一個金屬（shǔ）框架固定，結（jié）構堅固，抗震動衝擊性能很強。4塊擴展（zhǎn）板依（yī）次為網絡通信模塊、輸入和SD存儲卡模塊、電源（yuán）模（mó）塊和輸入模塊。

　　我們可以直接從底部（bù）拔（bá）出M262的（de）主板。主板上可以看到一個（gè）碩大的鋁製散（sàn）熱片，下麵是（shì）這（zhè）個PLC的CPU，在PLC中當然絕不會使用風扇（shàn）來散熱的（de）。板子四周都有沉金（jīn），既能加強（qiáng）了板子的平整度，而且也保（bǎo）證了板子良好（hǎo）的接地。板子的厚度達到了2mm，剛（gāng）度非常好（hǎo），雙手使勁掰也沒有絲毫變形。

　　這是M262的輸入輸出模（mó）塊電路板，有I/O輸入輸出，編碼器接口以及擴展接口，整個板（bǎn）子和（hé）主板一樣，設計（jì）的十分規整，做工（gōng）考究。

　　這是電源模塊。支持24V直流供（gòng）電，同時帶一個常（cháng）開的看門狗（gǒu）信號。在（zài）這塊板上最明顯的是有2個大（dà）電容，而且用了多塊發泡膠進行了抗（kàng）震加固。這是用來做電源（yuán）濾波的鋁電解電容，規格是35V、1500μf。

　　這是停止開關和SD卡、mini USB接（jiē）口模（mó）塊。在這裏最明（míng）顯的是有一（yī）個藍色的超級電容(supercapacitor)，這是在PLC突然斷電（diàn）的時候給PLC繼續（xù）供電以保持數據不會丟失和維（wéi）持時鍾用的。以前往往是用電池來作為備用電源的，現在用超級電容更穩健可靠。

　　這是通信網絡的電路板，共有3個以太網口，其（qí）中最右邊的同時支持Sercos實時（shí）運動控製總線。在右小角還有一個（gè）黑色的PULSE公司HX5008千兆工業級網（wǎng）絡濾（lǜ）波器，在其背麵是一個千兆網絡擴展（zhǎn）口。

　　當然，回到這次拆解的Modicon M262控製器本身，無論是做工還是CPU、存儲器等（děng）部件的選用都是十分高端和領（lǐng）先的，高性能處理器、大內存、高帶寬通信網絡、低功耗，這都代表著當前PLC的發展趨勢。

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