1.PLC控製係統梯形圖(tú)的特點
(1)PLC控製係統的輸入信號和(hé)輸出負載
繼(jì)電器電路圖中的交流接觸器和(hé)電磁閥(fá)等執行機構用PLC的輸出繼電器來控製,它們的線圈接(jiē)在PLC的輸(shū)出端。按鈕、控製開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控製命令和反饋信號,它們的觸點接在PLC的輸入端。
(2)繼(jì)電器電路圖中的(de)中間繼電器和時間繼電器的處理
繼電器(qì)電路圖中的中(zhōng)間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部(bù)的輔助繼電器和定時器來(lái)完成,它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無(wú)關。
(3)設置中間單元
在梯形圖中,若多個線圈都受某一觸點串(chuàn)/並聯電路的控製,為了簡化電路,在梯形圖(tú)中可設置用該電路控製的輔助繼電器,輔助繼電器類似(sì)於繼電(diàn)器(qì)電路中的中間繼電器。
(4)時間繼電器瞬動觸點的處理
時間繼電器除了延時動作的觸點外,還有在線圈得電或失電時立即(jí)動作的瞬動觸點。對(duì)於有瞬動觸點的時間(jiān)繼(jì)電器,可以在梯形圖中對應的(de)定時器的線圈兩端並聯輔助繼電器,後(hòu)者的觸點相當於時間繼電(diàn)器的瞬動觸(chù)點。
(5)外部聯鎖電路的(de)設立
為(wéi)了防止控製正/反轉的兩個接觸器同時動作,造成三相電源短路,除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯的動斷觸點組成的軟互鎖電(diàn)路外(wài),還應在(zài)PLC外(wài)部設置硬互(hù)鎖電路。
2.梯形圖的結構分析
采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法;采用順序功能圖的(de)單序列結構還是選擇序列結構、並行序(xù)列結構(gòu),使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程(chéng)還是用(yòng)置位/複位(wèi)指令進行編程。
梯形圖的分(fèn)解由操作主令電路(如按鈕)開始,查線追(zhuī)蹤到(dào)主電路控製電(diàn)器(如接觸器)動作,中間要經(jīng)過許(xǔ)多編程元件及電路,查找起來比較困難。
無論多麽複雜的梯形圖,都是由一些基本單元構成的。按主電路的構成(chéng)情況,利用逆讀溯源法,把梯形圖和指令語句表分解(jiě)成與(yǔ)主(zhǔ)電路的用電器(qì)(如(rú)電動機)相(xiàng)對(duì)應的幾個基本單元,然後一個環節、一(yī)個環(huán)節地分析,最後再利用順讀跟蹤法把各(gè)環節(jiē)串起來。
在PLC的I/O接線圖中(zhōng)有許多行程開關和(hé)轉換開關(guān),以及壓力繼電器、溫(wēn)度繼電器等,這些(xiē)電器元(yuán)件沒(méi)有(yǒu)吸引線圈,它們的觸點的動作是(shì)依靠(kào)外力或其他因素實現的,因此必須先把引起這些觸點動作的外(wài)力或因素找到。其中行程開關由機械(xiè)聯動機構來觸(chù)壓或鬆開,而轉換開關一般由手工操作,從(cóng)而(ér)使這些行程(chéng)開關、轉換(huàn)開關的觸點在設備運行過程中便處於不同的(de)工(gōng)作狀態,即觸點的閉合、斷開情況不同(tóng),以滿足不同的控製要求,這是看(kàn)圖過程中的一個關鍵。
這些行程開關(guān)、轉換開關的觸(chù)點的不同工(gōng)作狀態單憑看電路圖難以搞(gǎo)清楚,必須結合設(shè)備說明書、電器元件明細表,明確該行程開關、轉換開關的用途,操縱行程開關的機(jī)械聯動機(jī)構,觸點在不同的閉合或斷開狀態下電路的工作狀態等。
(2)采用逆讀溯源法將多負載(如多電動機電路)分解為單負載(如單電動機)電路
根據主(zhǔ)電路中控製負載的控製電器的主觸點文字符號,在(zài)PLC的(de)I/O接線圖中找出控製該負載的接觸器線(xiàn)圈的輸出繼電器,再在梯形圖和指令語句表中(zhōng)找出(chū)控製該輸出繼(jì)電器的線圈及其相關電路,這就(jiù)是控製該負載的局部電路。
在(zài)梯形圖(tú)和(hé)指令語句表中,很容易找到該輸出繼(jì)電器的(de)線圈(quān)電路及其得電、失電條件,但引起(qǐ)該線圈的(de)得電、失電及其(qí)相(xiàng)關電路就不容易找到,可采用逆讀溯源法去尋找:
在輸出繼電器線(xiàn)圈電路中串、並聯的其他編(biān)程元件觸點(diǎn)的閉合、斷開(kāi)就是該輸出繼電器得電、失電的(de)條件。
由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關電路,在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點(diǎn)……
如此(cǐ)找下去,直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得注意(yì)的是:當(dāng)某編程元件得電吸(xī)合或失電釋放後,應該把該編程元件的(de)所有觸點所帶動的前、後級(jí)編程元件的作用狀態全部找出,不得遺漏。
找出某編程元件在其他電路中的動合(hé)觸點、動斷觸(chù)點,這(zhè)些觸點為其他編程元件的得(dé)電、失電提供條件(jiàn)或者為互鎖、聯鎖提供條件,引(yǐn)起其他電(diàn)器元件動作,驅動執行電器。
(3)將單負載電路進一步分解
控製單負載(zǎi)的局部電路可能仍然很複雜(zá),還需要進(jìn)一步分解,直至(zhì)分解為基本單元電路。
(4)分解電路的注意事項
若電動機主軸接有速度繼電器(qì),則該電動機按速度控(kòng)製原(yuán)則組成停車製動(dòng)電路。
若電動機主電路中接有整流器,表明該(gāi)電動機采用能耗製動停車電路。
(5)集零為整,綜合分析
把基本單元電路串(chuàn)起來,采用順讀(dú)跟蹤法(fǎ)分析整個電路。
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