一、中斷、中(zhōng)斷事件概(gài)念
我們在日常工作中,按照正常的流程來工作,如(rú)中途發生緊急(jí)情況或相隔(gé)一定時間去兼顧另一項工作,就要先停下手頭(tóu)工作去處理緊急事件或另一項工作,這個停(tíng)下工作就(jiù)叫中斷,所處理的緊急事件或另一項工作,就叫做中斷程序,處理完問題再回過來繼續原來的(de)工作。
PLC同樣也有中斷,CPU正常執行程序,如中途發生的係統(tǒng)認定的動作或參數達到(dào)設定要求,則中(zhōng)斷程序執行,去處(chù)理所設定的程序,完成後返回來繼續執行(háng)原來的(de)程序。
PLC係統已(yǐ)規定好(hǎo)了一些中斷動作,如輸入點I0.0、I0.1發生了接通(上升(shēng)沿)或關斷(下降(jiàng)沿),或時間(jiān)繼電器設定時間已(yǐ)到時,這些所發生的動作——叫中斷事件,PLC給每個中斷事件編了號,稱為中(zhōng)斷事件號,如I0.0接通上升沿---對應(yīng)是是“0”號事(shì)件(jiàn)
停下來(lái)所去處理的程(chéng)序(所幹的工作內容(róng))——叫(jiào)中斷程序。
如下圖是常用的中斷事件及編號:
部分中(zhōng)斷事件內(nèi)容及編號(hào)
二、中斷指令
PLC已設計好(hǎo)了來處理以上的中斷事件指令。處理中(zhōng)斷事件按以下步驟:
1、關聯(連接)中斷事件號與中斷程序(號)
如下圖把1號中斷事件(I0.0下降(jiàng)沿)與中斷程序1號INT1相連接
2、打開中斷功能
因為PLC默(mò)認全局禁止處理中斷,因此要打開中斷功能。如下圖
3、編寫中斷程(chéng)序,寫出要處理的工作內容(róng)
中斷程序可以改名稱
另(lìng)外還有2個指令:中斷(duàn)分離(lí)及中斷清除(chú)
三、舉例(lì)中斷程序:
要求設計一(yī)個指示燈Q0.0閃(shǎn)爍輸出,在I0.0接通時,閃爍頻率減半(慢閃(shǎn)),I0.1接通(tōng)時快閃。
設計(jì)思路,利用定時中斷SMB34和SMB35,來設定Q0.0的閃爍周期,快(kuài)閃時周期是(shì)100ms,慢閃時周期是200ms.經查SMB34和SMB35的中斷(duàn)事件(jiàn)號分別是(shì)10和11號(hào)。程序如下(xià):
中斷程序INT0:
中斷(duàn)10事件的中斷程序
中斷程序INT1:
中斷11事件的中斷程序
總結:
如果執行新的或(huò)改變原來的中斷事件,必須先分離開原來的事(shì)件號與中斷(duàn)程序的連接,再(zài)重新建立新的連接。
如有(yǒu)多個中斷(duàn)事件去處(chù)理,則(zé)按優先級別排隊執(zhí)行,同級(jí)別的先到先處理。
中斷程序越簡單越好。
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