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增量式編碼器是怎樣工作的?

發布日期:2021-09-24 11:21:34   來源:行業動態   瀏覽量:

       旋轉編(biān)碼器(qì)是(shì)一種采用光電等(děng)方法(fǎ)將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感(gǎn)器,已形(xíng)成「增量式旋轉編碼器」和「絕對式旋轉編碼器」兩大係列。

       旋轉編碼(mǎ)器直接用於轉角位(wèi)移量的檢測,直線位移被(bèi)轉換為轉角位(wèi)移後,也可以用旋轉編碼器來測量。下麵將旋轉編碼器簡(jiǎn)稱為編碼器。

 

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◾光電增量式編碼器(qì)的工作原理如下:

        隨轉軸一(yī)起轉動的脈衝碼盤上有均勻刻製的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若幹個透光(guāng)區段和遮光區段。這(zhè)兩種區段分得越密,則(zé)分辨率越高。

       增量式編(biān)碼器沒有固定的(de)起始零點,輸出的是與(yǔ)轉角的增量成正比的脈(mò)衝,需要用計數器來計脈衝數。每轉過一個透光區時,就發出一個脈衝信號,計數器(qì)當前值加1,計(jì)數結果對應於轉角的增量。轉軸(zhóu)處於靜(jìng)止狀態時沒有脈衝輸出,增量式編碼器主要用於轉速測量。

 

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       增量式編碼器的計數起點可以任意設定,可以(yǐ)實現多圈的無限累(lèi)加計(jì)數和測量。

       「如果轉角的測(cè)量範(fàn)圍小於360°」,可以把每轉兒發出一個脈(mò)衝(chōng)的原點信(xìn)號作為機械參考零位。

       「如果(guǒ)轉角的測量範(fàn)圍大於360°」,需要用與位置零點相對應的限位開關來確定零點,或者(zhě)設置輸入絕對(duì)轉(zhuǎn)角位置校(xiào)正值的人機界麵。

       需要用PLC的斷電保持功能來保存絕對轉角位置。如果在PLC掉電後被檢(jiǎn)測(cè)的軸轉動,將使掉(diào)電保存的數據毫無意義。

 

圖片 ◾為了徹底解決上(shàng)述問題,可以使用絕對式編碼器。

       在有嚴(yán)重的電氣噪聲幹擾和振動的條(tiáo)件下,計數(shù)脈衝容易受到幹擾(rǎo),造成誤計數,從而影響測量精度。但是增量式編碼器的設計製造工藝簡單(dān),價格便宜,所有有時也被用來測量絕對轉角。

 

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