增量式編碼器是怎樣工作的？

       旋轉編（biān）碼器（qì）是（shì）一種采用光電等（děng）方法（fǎ）將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感（gǎn）器，已形（xíng）成「增量式旋轉編碼器」和「絕對式旋轉編碼器」兩大係列。

       旋轉編碼（mǎ）器直接用於轉角位（wèi）移量的檢測，直線位移被（bèi）轉換為轉角位（wèi）移後，也可以用旋轉編碼器來測量。下麵將旋轉編碼器簡（jiǎn）稱為編碼器。

◾光電增量式編碼器（qì）的工作原理如下：

        隨轉軸一（yī）起轉動的脈衝碼盤上有均勻刻製的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若幹個透光（guāng）區段和遮光區段。這（zhè）兩種區段分得越密，則（zé）分辨率越高。

       增量式編（biān）碼器沒有固定的（de）起始零點，輸出的是與（yǔ）轉角的增量成正比的脈（mò）衝，需要用計數器來計脈衝數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈衝信號，計數器（qì）當前值加1，計（jì）數結果對應於轉角的增量。轉軸（zhóu）處於靜（jìng）止狀態時沒有脈衝輸出，增量式編碼器主要用於轉速測量。

       增量式編碼器的計數起點可以任意設定，可以（yǐ）實現多圈的無限累（lèi）加計（jì）數和測量。

       「如果轉角的測（cè）量範（fàn）圍小於360°」，可以把每轉兒發出一個脈（mò）衝（chōng）的原點信（xìn）號作為機械參考零位。

       「如果（guǒ）轉角的測量範（fàn）圍大於360°」，需要用與位置零點相對應的限位開關來確定零點，或者（zhě）設置輸入絕對（duì）轉（zhuǎn）角位置校（xiào）正值的人機界麵。

       需要用PLC的斷電保持功能來保存絕對轉角位置。如果在PLC掉電後被檢（jiǎn）測（cè）的軸轉動，將使掉（diào）電保存的數據毫無意義。

◾為了徹底解決上（shàng）述問題，可以使用絕對式編碼器。

       在有嚴（yán）重的電氣噪聲幹擾和振動的條（tiáo）件下，計數（shù）脈衝容易受到幹擾（rǎo），造成誤計數，從而影響測量精度。但是增量式編碼器的設計製造工藝簡單（dān），價格便宜，所有有時也被用來測量絕對轉角。

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